伺服電機的控制原理及優(yōu)勢有哪些？

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2020-06-05 19:06

　　首先伺服電機大家都了解，伺服電機有幾個品牌，比如：西門子，松下，臺達，ABB，華大，步科等等，伺服電機運用廣泛，今天我們聊聊伺服電機的控制原理以及優(yōu)勢所在。
伺服電機的控制原理

　　伺服電動機用字母M表示伺服電動機，是驅(qū)動系統(tǒng)的動力之源。運算放大器：用電路名稱表示，即LM675，是伺服控制電路中的放大器件，為伺服電動機提供驅(qū)動電流。

　　速度指令電位器RP1：在電路中設(shè)定運算放大器的基準(zhǔn)電壓，即速度設(shè)定。放大器增益調(diào)整電位器RP2：在電路中分別用于微調(diào)放大器的增益和速度反饋信號的大小。當(dāng)電動機的負載發(fā)生變動時，反饋到運算放大器反相輸入端的電壓也會發(fā)生變化，即電。

伺服電機驅(qū)動器優(yōu)點：

　　1、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；
　　2、及時性：電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
　　3、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；
　　4、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
　　5、適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
　　6、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；
    
　　伺服電機動機負載加重時，速度會降低，測速信號產(chǎn)生器的輸出電壓也會降低，使運算放大器反相輸入端的電壓降低，該電壓與基準(zhǔn)電壓之差增加，運算放大器的輸出電壓增加。

　　反之，當(dāng)負載變小、電動機速度增加時，測速信號產(chǎn)生器的輸出電壓上升，加到運算放大器反相輸入端的反饋電壓增加，該電壓與基準(zhǔn)電壓之差減小，運算放大器的輸出電壓下降，會使電動機的速度隨之下降，從而使轉(zhuǎn)速能自動穩(wěn)定在設(shè)定值。

　　鑫海文長期致力于無刷電機方案的研發(fā)，無刷控制器的研發(fā)生產(chǎn)。鑫海文擁有豐富行業(yè)應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗的專業(yè)研發(fā)技術(shù)團隊。選擇鑫海文，個性化定制專業(yè)定制方案。

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