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AGV小車(chē)使用無(wú)刷電機(jī)有哪些優(yōu)勢(shì)？
來(lái)源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2020-03-17 20:16
AGV小車(chē)目前在物流等運(yùn)輸業(yè)有非常好的應(yīng)用前景，當(dāng)前國(guó)內(nèi)的AGV小車(chē)普遍是采用的直流無(wú)刷電機(jī)、伺服電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)來(lái)制造的。目前在實(shí)際應(yīng)用中以無(wú)刷電機(jī)為主，而且無(wú)刷電機(jī)較比其他兩種電機(jī)來(lái)說(shuō)也更有優(yōu)勢(shì)。
AGV行業(yè)漸漸的已經(jīng)發(fā)展成了一個(gè)成熟的應(yīng)用行業(yè)，除了基本的工業(yè)應(yīng)用以外還延伸出了很多其他的行業(yè)應(yīng)用，像物流行業(yè)就是一個(gè)很好的行業(yè)延伸。
無(wú)刷電機(jī)在AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)的原理上也是不一樣。無(wú)刷電機(jī)是由霍爾元件經(jīng)過(guò)定位然后交變電源去控制轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)只是單純的去依靠脈沖去直接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，脈沖個(gè)數(shù)控制精度以及轉(zhuǎn)速。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移
。
驅(qū)動(dòng)原理不同就導(dǎo)致他們的精度也會(huì)有所不同。
步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制，輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)一固定的角度，但是不對(duì)速度進(jìn)行測(cè)定。
無(wú)刷電機(jī)是靠霍爾傳感器來(lái)控制電機(jī)速度的，即靠輸入電壓來(lái)控制電機(jī)速度，無(wú)刷電機(jī)電壓的輸入與電機(jī)轉(zhuǎn)速是遵循嚴(yán)格的線性比例關(guān)系的。
目前我們結(jié)合物流行業(yè)的特點(diǎn)進(jìn)行了無(wú)刷電機(jī)的重新設(shè)計(jì)，在結(jié)構(gòu)和功能上有很多創(chuàng)新，在滿(mǎn)足基本需求的同時(shí)也達(dá)到了智能的水準(zhǔn)，很多大型的物流基地對(duì)于這種技術(shù)應(yīng)用都有很強(qiáng)烈的應(yīng)用需求。
以上為我們現(xiàn)有產(chǎn)品的終端應(yīng)用形態(tài)，目前我們能夠做到的技術(shù)要求如下：
1. FOC矢量控制，能夠做到車(chē)輛在行駛的過(guò)程中平穩(wěn)可靠，同時(shí)實(shí)時(shí)反饋車(chē)輛行駛狀態(tài)信息，以便上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；
2. 即時(shí)通訊，因?yàn)樯婕暗蕉喾N場(chǎng)合的應(yīng)用，所以通訊的及時(shí)性對(duì)于車(chē)輛的行駛安全非常關(guān)鍵；
3. 同時(shí)在一些特殊物流應(yīng)用場(chǎng)合可以做到自動(dòng)定位，滿(mǎn)足精準(zhǔn)定位要求；
4. 運(yùn)載能力強(qiáng)，目前我們做的驅(qū)動(dòng)器的功率余量非常足，同時(shí)針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景可以進(jìn)行針對(duì)性的調(diào)試，用以滿(mǎn)足不同的應(yīng)用需求，最高載重可做到1000kg；
如果agv智能小車(chē)對(duì)調(diào)速要求不是很精準(zhǔn)的話，可以用無(wú)刷電機(jī)。無(wú)刷電機(jī)較比伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)價(jià)格最低。
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