伺服驅(qū)動檢測器常見故障，檢測器出現(xiàn)問題時怎么辦
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2019-05-15 19:48
伺服驅(qū)動器中有很多重要的零部件，其中就有測器件。測器件主要是用來檢測控制軸的位移和速度的。但是在我們?nèi)粘Ｊ褂眠^程中，會由于使用不當和磨損等原因，導(dǎo)致測器件出現(xiàn)故障。那么今天就羅列了一些伺服驅(qū)動測器件的常見故障，以及維修方法。
測器件常見故障及維修?方法
1、機械振蕩（加／減速時）?引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
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2、機械運動異?？焖伲w車）?此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。
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3、主軸不能定向移動或定向移動不到位?此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。
??4、坐標軸進給時振動?應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。
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5、出現(xiàn)NC錯誤報警?NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
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6、伺服系統(tǒng)報警?伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC 6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS 880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS 8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。??
以上是我們?nèi)粘Ｊ褂弥腥菀壮霈F(xiàn)的伺服驅(qū)動檢測器常見故障，如果您遇到產(chǎn)品故障時不要慌張，應(yīng)當?shù)谝粫r間尋求專業(yè)的技術(shù)幫助。也可以咨詢鑫海文。
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